双子の姉妹である天津亜衣と天津麻衣が、淫魔という異界の魔物を相手に戦う戦闘美少女ものである。タイトルに「淫獣」とあるように、先に同社からリリースされていた『淫獣学園』シリーズ同様に触手攻めなどによるエロ描写が見せ場となっており、制作スタッフも『淫獣学園』とほぼ共通しているが、本シリーズは漫画などの原作を持たないアニメオリジナル作品である。また、本シリーズはシリアスなストーリー展開や平安時代からの永きにわたる敵との因縁の歴史など、設定やストーリーにも力が入っている。 「ジャパネスク・エロス」（和風なエロス）というキャッチコピーが示すように、2人の戦闘時のコスチュームが和風であったりするなど、和のテイストを強く打ち出した作風となっている。